Questo è un percorso per gli animi interessati al fascino medievale e ai luoghi avvolti da un'aura fantasy! Iniziamo dal centro della città...

Non si può che partire da uno dei simboli più distintivi di Prato: il Castello dell’Imperatore. La sua imponenza svetta con maestosità nel tessuto urbano di Prato, collegandosi idealmente al camminamento del Cassero, il corridoio che collegava le mura vicino alla Porta Fiorentina con l'interno del castello attraverso l'ingresso posteriore.

Ancora nel cuore del centro, troviamo i resti dei bastioni che definiscono la pianta esagonale delle antiche mura cittadine.

Procedendo verso nord, seguendo il percorso orario, il Bastione delle Civette (in Via Curtatone) si distingue per la sua struttura imponente, con una muratura in pietra irregolare e tracce di cannoniere.
A breve distanza, il Bastione dei Giudei (vicino alla stazione di Porta al Serraglio), iniziato intorno al 1530 su progetto di Bernardo Buontalenti, conserva la sua struttura in pietra con alcune cannoniere coperte, sebbene sia visibile solo in parte.
Il Bastione delle Forche, nelle vicinanze di Piazza Mercatale, - l'unico attraversabile all'interno - trae il nome dalle esecuzioni capitali che si svolgevano in quel luogo.
Continuando, troviamo il Bastione di Santa Chiara e quello di Santa Trinita, quest'ultimo oggi integrato in una residenza privata.
Il Bastione di San Giusto (ben visibile da Via Cavour) venne eretto nel 1555 per volontà di Cosimo I de’ Medici, con lo scopo di difesa.

L'itinerario si allontana poi dal centro, dirigendosi a nord lungo la Val di Bisenzio (dove sorgono la Torre di Melagrana, le Rocche di Cerbaia e Vernio), per poi scendere verso Montemurlo, dove è possibile visitare la sua maestosa Rocca.

Proseguendo verso sud, nell'area del Montalbano, si giunge alla Rocca di Carmignano.

Per chi ama il trekking, c'è la Via delle Rocche, un sentiero che collega quattro delle fortezze del percorso: Montemurlo, Melagrana, Cerbaia e Vernio. Un'opportunità diversa per immergersi nella natura e nella storia di questi luoghi.

Nota informativa: la parte dell’itinerario che si svolge in centro può essere fatta agevolmente a piedi. Per la parte restante si suggerisce di utilizzare l’auto. 
La Rocca di Cerbaia e la Torre di Melagrana possono essere raggiunte, nell’ultimo tratto, solo a piedi e muniti di scarpe sportive. 
L’unica struttura museale è il Castello dell’Imperatore. 
Il Cassero viene aperto in occasione di eventi e mostre temporanee.